Sainte Waudru a été très souvent représentée en mère de famille. Mais les artistes ont le plus fréquemment privilégié les scènes la montrant avec ses deux filles, Aldetrude et Madelberte. Ainsi, sur cent cinquante représentations recensées entre le XVe et le XXe siècles, une bonne soixantaine mettent en scène le trio. C'est donc le modèle maternel qui domine. La filiation spirituelle de Waudru se fait par les femmes : après avoir donné naissance à ses filles, elle a suscité les vocations des moniales qui l'entourèrent, puis celles des chanoinesses du chapitre noble.

On la voit également implorée par des fidèles qui sollicitent son intercession, ou encore faisant l'aumône aux pauvres. Plusieurs tableaux de ce style sont conservés à la collégiale, avec la référence à certains miracles obtenus par son intercession : cinq de ceux-ci sont d'ailleurs lus au cours de la procession du Car d'Or. Mais la Waudru charitable n'était-elle pas destinée à donner bonne conscience aux dames du chapitre qui menaient parfois une vie peu conforme à l'idéal chrétien ?

Les institutions, enfin, se sont souvent intéressées à Waudru, la rattachant, comme d'autres saints d'ailleurs, à une maison princière ou royale. L'exemple le plus pertinent de cette pratique est le panneau du XVIe siècle conservé dans la chapelle qui abrite le reliquaire du Chef, à la collégiale. La sainte y est représentée avec son "parentage" : cinquante-huit personnes munies de blasons et légendes explicatives. Et l'artiste l'a notamment apparentée à Charles Martel, Pépin le Bref ou Charlemagne...

Par ailleurs, Waudru a souvent été qualifiée, abusivement, de comtesse de Hainaut et de fondatrice de la ville de Mons. Fondatrice, Waudru ne le fut pas : la colline sur laquelle elle avait établi son oratoire primitif se développa essentiellement grâce aux comtes de Hainaut qui, deux siècles plus tard, allaient s'installer au sommet de la butte et fortifier l'endroit. Il est donc plus exact de dire que Waudru fut à l'origine du développement de la future ville de Mons. C'est pourquoi, il peut être dit que sans Waudru, Mons ne serait pas ce qu'elle est.

(H. Wattiez et E.Liénard - 1992)